kossanです。
twitterで既に少しバラしていますが、ここでチームとして公式に発表します。
SKY Crewは、RoboCupJunior2019 Soccer Lightweightに出場します！
経緯
次シーズン、どの競技に出場するかは世界大会中からチームで話し合ってきました。
具体的には、次とさらにその次シーズン(これが最後になると思われる)にどの競技に出るかで意見をぶつけてきました。
次回Lightweightに出場することに落ち着いた最大の理由は、Lightweightでやりたい事をやり切れていないからです。
今シーズンも大会ごとに機体を新造するスタイルを取ったために、ハードにかける時間に圧迫されてソフトや確実性を向上させることができませんでした。
次回はハードをコロコロ新造することはやめて、ソフトに時間を割こうと考えています。流石に世界大会機は足からボロボロなので使いませんが。(←あれさっきなんて言ったっけ(￣∇￣); )
なぜOpenに出ないのか
もちろんOpenに未練がないわけでもありません。ただ私たちのロボットを見ての通り、現在はOpenに出るだけのハード力がありません。次の大会に向けてハード力を鍛えても、またソフト屋が窮屈な思いをすることが十分に予想されます。
また私たちのチームでは、「アイデアで勝とう」という精神をより重要視しています。
そのため、よりゲームに細かい動きやすばしこい動きがあるLightweightでアイデア勝負を仕掛けに行こうと思っています。(あと単純に世界一を取りたいです（笑）)
もしかしたら ．．．
これからも全方位カメラを搭載したロボットを作っていくつもりなので、暇があれば(あるわけないが)オレンジボールを追いかけることもできるかもしれません。そんな奇跡が起きた時には、Openの方々とお手合わせして頂きたいです♪
では次のシーズンも、Lightweightの皆さんよろしくお願いします！！m(_ _)m
